Nacida en 1960 e hija de la leyenda del arte guatemalteco Marco Augusto Quiroa, Milagro Quiroa comenzó su carrera en 1979 presentando una muestra en la Escuela Nacional de Artes Plásticas.
Con no menos de 30 exposiciones individuales a sus espaldas, en la obra de Quiroa figuras humanas, flora y fauna conviven en mundos extraños y territorios oníricos. La artista, que además ha ilustrado libros, revistas literarias y afiches, publicó en 2008 La hija de los nahuales, un título en el que mezcla sus lienzos con la poesía de su hermana Anaité.
El trabajo de Quiroa es parte de colecciones privadas locales, pero también de Estados Unidos, México y Colombia. El pasado mayo su serie Nahuales de luz fue parte de la colectiva The language of healing, en Belmont, Chicago.